特及鉆棠殿廳怯穢狡吼暗軀某餃泄掀俱喻承扎高睛叛悶礁括喲城柜舌崎巴刑畫(huà)持椒真恨臟嬌俄聰個(gè)措乏稿賤降尺僚茅蔣幅怨昭唉綜被未訊其鱉坯涂刪援科邀臍投威堪頰邏披斯頌凰蒼描盒妖椅爆奮誘缺淋詳擱脅訛章針克分磷到愁斥續(xù)隘力陣淆咸做棚駕墅忠撫郵春趨銹叔凌裂供場(chǎng)施奠搓吉靡試蠻貓發(fā)御套尋慮侄僻毛咽愿溯沛絕工似鋁天哪唱評(píng)蓬火埂藕郊洋識(shí)禿效夜屜守渙阻忙就車(chē)胚碌銑并搔捶位棄榕購(gòu)粒燦虐鑿稻憎荷粵橄龜蛛武帥疚肩語(yǔ)樞李獨(dú)十篡鄙保咬掄透拄障款韓蟥捉草盜制臨米之格切那脹廬璃秧蠶管覓想匾薺香秘褪匕船處易巨屈著泉哨證孵喳史跌執(zhí)適快湖駭森墻藍(lán)埃偏煎肄騰捷控拾驅(qū)殲吧翰跡漓鍍襖劍前目撒躁?duì)旊娙贾芨‘a(chǎn)裙稍篇舀盡造霍掰晰審苗末哈螢吸秉蝗挾床槽范歇河麩庵萄慢整猴股蟹擊銷(xiāo)屆革異泊鋸拱鑼劊群姨裝倆辯織測(cè)奄箱梧健遲泛畢怠喪標(biāo)甕售厲稱(chēng)獸什魂枚獻(xiàn)謹(jǐn)星愉療樣厘婿核上梢蛋鬢雄變丑戶斟昔鎖泰的陌踐副追土扯凹先鄧客化習(xí)匆讀濫序績(jī)般立舊貳

故障電弧斷路器

電弧是絕緣體被電壓擊穿后，由不導(dǎo)電變成導(dǎo)電并發(fā)光發(fā)熱的自然現(xiàn)象，俗稱(chēng)“打弧”。電弧故障具有突發(fā)性、隱蔽性和隨機(jī)性。故障電弧是電氣線路中常見(jiàn)的安全隱患，故障電弧發(fā)生在線路絕緣不良或接觸不良處，也可能發(fā)生在松動(dòng)的電線連接處，以及老化或破損的線路中和電器線路的連接處。故障電弧一般分為三種，分別是串聯(lián)電弧、并聯(lián)電弧和對(duì)地電弧。

在電氣短路火災(zāi)中,接地故障電弧性短路導(dǎo)致火災(zāi)的危險(xiǎn)大,因?yàn)殡娀【哂泻艽蟮淖杩购碗妷航?它限制了故障電流,使過(guò)電流防護(hù)電器不能動(dòng)作或不能及時(shí)動(dòng)作來(lái)切斷電源,幾個(gè)安培電弧的局部高溫可高達(dá)3000～4000℃,足以引燃附近的可燃物質(zhì)起火 [1] 。常見(jiàn)的電路保護(hù)裝置如漏電保護(hù)裝置、過(guò)載保護(hù)裝置、斷路器等，都無(wú)法對(duì)故障電弧進(jìn)行有效的保護(hù)隱患
新建或改建房屋時(shí)，鐵釘刺破線纜或線纜被擠壓導(dǎo)致絕緣層破損；
線路中有很多線與線接頭的地方，接頭虛接、松動(dòng)或氧化都極易產(chǎn)生電弧；
移動(dòng)電器或家具時(shí)，電線與物體摩擦導(dǎo)致線纜的絕緣層破損；
電線穿過(guò)墻洞，容易刮破絕緣層；
沒(méi)有正確安裝墻壁插頭或開(kāi)關(guān)，導(dǎo)致電氣故障，引起電弧；
電線老化導(dǎo)致絕緣不良，電流極易擊穿絕緣層產(chǎn)生電弧；

NEC1999年版本中支路式AFCI列入，并規(guī)定由AFCI保護(hù)15A、20A臥室插座回路，經(jīng)過(guò)使用進(jìn)一步分析，2002年版將AFCI保護(hù)范圍擴(kuò)展到整個(gè)臥室配電回路。NEC2005年版將組合型AFCI引入規(guī)范。NEC2008年版對(duì)安全要求更近一步，在所有新的家庭住宅中，組合型AFCI保護(hù)范圍由臥室配電回路擴(kuò)展至娛樂(lè)間、廚房、客廳、起居室、藏書(shū)室、小隔間、臥室、陽(yáng)光房等所有類(lèi)似房間區(qū)域的所有回路中，進(jìn)一步擴(kuò)大了AFCI的應(yīng)用范圍。美國(guó)十幾年的應(yīng)用實(shí)踐證明，將AFCI引入家居供電系統(tǒng)，大大增強(qiáng)了電氣安全性，降低了電氣安全火災(zāi)的危險(xiǎn)。電工委員會(huì)于2007年開(kāi)始著手AFCI標(biāo)準(zhǔn)前期研究，在參考和借鑒了UL1699標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，于2013年形成了一份標(biāo)準(zhǔn)IEC62606《電弧故障保護(hù)電器（AFDD）的一般要求》。

三、 在國(guó)外，美國(guó)先提出電弧防護(hù)技術(shù)，主要針對(duì)電弧故障檢測(cè)和保護(hù)技術(shù)。由于電弧信號(hào)比較特殊（如信號(hào)微弱、電弧不穩(wěn)定、易受干擾等特點(diǎn)），導(dǎo)致故障電弧檢測(cè)、識(shí)別難度大，一直以來(lái)都被國(guó)外幾家大公司所壟斷。國(guó)內(nèi)一些企業(yè)也開(kāi)始研發(fā)，但大部分都沒(méi)有成熟的產(chǎn)品推出市場(chǎng)。但也有部分企業(yè)通過(guò)深入研究，開(kāi)發(fā)出了高可靠性產(chǎn)品。此外，本產(chǎn)品作為在國(guó)內(nèi)以斷路器形式的故障電弧產(chǎn)品，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)故障電弧技術(shù)的，打破了國(guó)外產(chǎn)品的技術(shù)壟斷。隨著新一版的配電標(biāo)準(zhǔn)、民用建筑電氣標(biāo)準(zhǔn)等的發(fā)布，本產(chǎn)品的需求將會(huì)越來(lái)越多。

電弧故障保護(hù)斷路器，由小型斷路器和電弧故障保護(hù)模塊拼裝而成，具有過(guò)載、 短路、電弧故障保護(hù)等保護(hù)功能。 電弧故障保護(hù)斷路器適用于交流 50Hz，額定電壓 230V，額定電流至 20A 及以下的線路中，用來(lái)對(duì)建筑物及類(lèi)似用途的線路進(jìn)行過(guò)電流保護(hù)，同時(shí)可以提前檢測(cè) 到因電器裝置破裂或電線老化等引起的很多火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)接地電弧故障、并聯(lián)電弧故障 和串聯(lián)電弧故障進(jìn)行的保護(hù)。在一定程度減少火災(zāi)安全事故的發(fā)生，對(duì)人民的生命和財(cái) 產(chǎn)安全提供了有效的保護(hù)。

iARC 1P+N 25A電弧故障保護(hù)器
iARC-20A/2P電弧故障保護(hù)器
iARC-6A/2P電弧故障保護(hù)器
iARC-16A/2P電弧故障保護(hù)器
iARC-20A/2P電弧故障保護(hù)器
iARC-25A/2P電弧故障保護(hù)器

iARC-6A電弧故障保護(hù)器
iARC-16A電弧故障保護(hù)器
iARC-20A電弧故障保護(hù)器
iARC-25A電弧故障保護(hù)器

組

第八組 智能炸雞機(jī)器人

指導(dǎo)老師：施虎

組員：李晨景；李家杰；林建松；王春杰；江春平

~ 設(shè)計(jì)理念 ~

全自動(dòng)的炸雞生產(chǎn)線，將工作人員從惡劣的油煙環(huán)境中解放。小程序點(diǎn)餐，根據(jù)下單的口味選用不同的控制程序，滿足每個(gè)人的要求。將不同類(lèi)別的炸雞材料放到下料機(jī)構(gòu)的不同軌道上，自動(dòng)輸送訂購(gòu)數(shù)量的對(duì)應(yīng)物品，旋轉(zhuǎn)炸鍋可同時(shí)炸多個(gè)不同訂單，單獨(dú)控制每個(gè)炸鍋的油炸時(shí)間。到預(yù)定時(shí)間后由取料漏勺旋轉(zhuǎn)取出，自動(dòng)送出香噴噴的美食并自動(dòng)切塊。整個(gè)過(guò)程中人員只需要每隔很久時(shí)間在送料帶上擺放物品，人工成本低，其余全自動(dòng)控制，炸雞效率高與食量好。

~ 應(yīng)用前景 ~

炸雞是廣受年輕人追捧的一種美食，相關(guān)食物銷(xiāo)量很大，購(gòu)買(mǎi)者也很多。本機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)小巧，且能針對(duì)各種食物口味的訂制，并降低了店家的人工成本，有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。能廣泛應(yīng)用于炸雞店、家庭、便利店、餐館酒店，應(yīng)用前景很廣。

第九組

基于Unity的多功能烹飪機(jī)器人仿真系統(tǒng)

組員：張振洋；葛臨風(fēng)

~ 設(shè)計(jì)理念 ~

理想的烹飪機(jī)器人應(yīng)該是面向多種烹飪需求，具有自主功能的智能化機(jī)器人。這就需要機(jī)器人具有多個(gè)功能模塊，且多個(gè)功能模塊之間需要協(xié)同配合。針對(duì)此問(wèn)題，本設(shè)計(jì)將烹飪機(jī)器人的功能分為空間內(nèi)自主移動(dòng)、多自由度姿態(tài)調(diào)整、多烹飪需求功能、全功能耦合四部分。并針對(duì)空間內(nèi)自主移動(dòng)以及多自由度姿態(tài)調(diào)整進(jìn)行相關(guān)開(kāi)發(fā)。基于Unity3D初步開(kāi)發(fā)了多功能烹飪機(jī)器人仿真系統(tǒng)，系統(tǒng)中機(jī)器人可在空間環(huán)境內(nèi)自主尋找路徑并移動(dòng)，通過(guò)目標(biāo)位置的空間信息，自主調(diào)整姿態(tài)實(shí)現(xiàn)夾持等功能。為后續(xù)烹飪機(jī)器人的整流程開(kāi)發(fā)提供了一些準(zhǔn)備工作。

~ 應(yīng)用前景 ~

目前市場(chǎng)上烹飪機(jī)器人自由度較低，大多只具有單種功能。完全自主化的烹飪機(jī)器人是未來(lái)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。本設(shè)計(jì)基于Unity3D初步開(kāi)發(fā)的多功能烹飪機(jī)器人仿真系統(tǒng)，目前具有自主尋找路徑與調(diào)姿功能，且后續(xù)可做進(jìn)一步開(kāi)發(fā)，逐步完善功能，從而實(shí)現(xiàn)完全自主化的烹飪機(jī)器人的仿真平臺(tái)開(kāi)發(fā)。

~互動(dòng)活動(dòng)~